第一章 运动的描述
第一章 运动的描述
在我们周围,到处可以看到物体在运动:汽车在公路上行驶,巨轮在海上航行,飞机在天空中飞行,树叶在摇动,鸟儿在飞翔……就连我们脚下的地球,也在不停地自转、公转。
物体的空间位置随时间的变化,是自然界中最简单、最基本的运动形态,叫作机械运动(mechanical motion)。在物理学中,研究物体做机械运动规律的分支叫作力学(mechanics)。人们在力学的研究中,不仅认识了物体做机械运动的规律,而且还创立了科学研究的基本方法。
这一章,我们学习机械运动的描述。
1.1 质点 参考系
不了解运动,就不了解自然。 ——亚里士多德 [1]
【问题】 生活中随处可见运动的物体,例如玩耍的孩童、行驶的汽车、翱翔的雄鹰……对于这些运动的物体,我们如何准确地描述它们的运动呢?
物体和质点
雄鹰拍打着翅膀在空中翱翔时,身体在向前运动,但它的翅膀在向前运动的同时还在上下运动;足球在绿茵场上滚动时,它在向前运动的同时还在转动……可见,要准确地描述物体的运动,并不是一件容易的事。
困难和麻烦出在哪里?稍加分析就可以知道,这是因为任何物体都有一定的大小和形状,物体各部分的运动情况一般说来并不一样。不过,我们有时关注物体各部分的运动,有时关注物体整体的运动。所以,如何描述物体的运动要看我们关注的问题是什么。例如,要研究雄鹰是如何飞行的,它的翅膀的运动方式很重要;但是,如果我们只关注雄鹰从哪里移动到了哪里,就不必太在意它的形状,把它看成一个点来描述它的运动就容易了。
下面我们来分析一些具体的实例,看看什么样的问题可以把物体看成一个点,什么样的问题不能把物体看成一个点。 [2]
人类居住的地球在绕太阳公转,同时又在自转。因此,地球各部分离太阳的距离不断变化。但是,如果考虑到地球的直径(约
有些物体上各点的运动差异虽然不小,但如果我们不研究各点的运动差异,而只关注物体整体的运动时,同样可以把物体看作一个点。例如,列车在平直轨道上行驶,尽管它的传动机构及车轮的运动很复杂,但是,当我们只关心列车整体的运动情况时,就可以不考虑上述各部分的运动差异,而用一个点的运动代替整列列车的运动。
看来,在某些情况下,确实可以忽略物体的大小和形状,把它简化为一个具有质量的点,这样的点叫作质点 [3](mass point)。还有一种情况,虽然不能忽略物体的大小和形状,但是,物体上各点的运动情况完全相同。从描述运动的角度看,物体上任意一点的运动完全能反映整个物体的运动,于是,整个物体的运动也可以简化为一个点的运动,把物体的质量赋予这个点,它也就成了一个质点。[4]
【思考与讨论】 运动员踢足球的不同部位,会使球产生不同的运动。足球运动中常说的“香蕉球”是球在空中旋转、整体运动径迹为类似香蕉形弧线的一种运动。在研究如何才能踢出“香蕉球”时,能把足球看作质点吗?研究什么样的问题可以把足球看作质点?
从前面的讨论可以看出,一个物体能否看成质点是由所要研究的问题决定的。同一个物体,由于所要研究的问题不同,有时可以看成质点,有时不能看成质点。
参考系
要描述物体的运动,通常要先判断它是运动的还是静止的;如果物体是运动的,再根据需要来说明它是怎样运动的。我们说房屋、树木是静止的,这大概是不会错的。但是,房屋、树木在随着地球一起运动,这也是事实。再比如,行驶的列车中的乘务员与旅客在交流,列车外的人认为他们随列车一起运动,但他们彼此看对方却是静止的。为什么人们的看法会不一样呢?
自然界的一切物体都处于永恒的运动中,绝对静止的物体是不存在的。就此意义而言,我们说运动是绝对的。但是,描述某个物体的位置随时间的变化,却又总是相对于其他物体而言的。这便是运动的相对性。
可见,要描述一个物体的运动,首先要选定某个其他物体作为参考,观察物体的位置相对于这个“其他物体”是否随时间变化,以及怎样变化。这种用来作为参考的物体叫作参考系(reference frame)。
在描述一个物体的运动时,参考系可以任意选择。但是,选择不同的参考系来观察同一物体的运动,其结果会有所不同。参考系选取得当,会使问题的研究变得简洁、方便。当然,凡是提到运动,都应该弄清楚是相对于哪个参考系而言的。通常情况下,在讨论地面上物体的运动时,都以地面为参考系。
1.2 时间 位移
【问题】 要讨论物体位置随时间的变化,就要涉及位置、时间等概念。如果要准确地描述一辆行驶在北京长安街上的汽车所处的位置,你认为应该采用什么方法?你对时间是怎样认识的?
时刻和时间间隔
要描述物体位置随时间的变化,首先要清楚“时间”一词的含义。说到时间,不能不说时刻和时间间隔。时刻和时间间隔既有联系又有区别。
上午 8 时上课、8 时 45 分下课,这里的“8 时”“8 时 45 分”是指这节课开始和结束的时刻,而这两个时刻之间的
在表示时间的数轴上,时刻用点表示,时间间隔用线段表示。我们平时说的“时间”,有时指的是时刻,有时指的是时间间隔,要根据上下文认清它的含义。
位置和位移
为了定量地描述物体的位置,需要在参考系上建立适当的坐标系(coordinate system)。例如,若想说明地面上某人所处的位置,可以采用平面直角坐标系来描述;如果物体做直线运动,可以用一维坐标系来描述。
物体做直线运动时,通常选取这条直线为
物体位置的描述我们清楚了,那么,物体位置的变化该怎样描述呢?
,某人从北京去重庆,可以选择不同的交通方式。既可以乘火车,也可以乘飞机,还可以先乘火车到武汉,然后乘轮船沿长江而上。图中的几种情况表明,旅行者所经过的线路不同。我们在初中已经知道,路程(path)是物体运动轨迹的长度。因此,这个人旅行的路程也不同。但是,就位置的变动来说,无论使用什么交通工具、走过了怎样不同的路径,他总是从北京到达了西南方向、直线距离约
在物理学中,像位移这样的物理量叫作矢量,它既有大小又有方向;像温度、路程这样的物理量叫作标量,它们只有大小,没有方向。
直线运动的位移
前面学习了用一维坐标系描述物体的位置,那么,在一维坐标系中位移应该如何表示呢?
,做直线运动的物体,它的初位置为
由于常用
若两坐标之差为正,则位移的方向指向
【思考与讨论】 某物体从
位移—时间图像
物体在每一时刻的位置或每一时间间隔的位移可以用图像直观地表示。
,在直角坐标系中选时刻
位移和时间的测量
生活中,人们可以用多种方法记录某一时刻物体运动的位置,从而推断出它在一段时间内的位移。例如,可以用照相的方法记录物体的位置,用钟表记录物体运动的时刻,也可以用频闪照相的方法同时记录物体运动的时刻和位置。学校实验室中常用打点计时器来记录时间和位移。
电磁打点计时器是一种使用交流电源的计时仪器,工作电压约为
还有一种打点计时器叫作电火花计时器,它的计时原理与电磁打点计时器相同,不过,在纸带上打点的不是振针和复写纸,而是电火花和墨粉。
【实验】练习使用打点计时器
- 了解打点计时器的构造,然后把它固定好。
- 安装纸带。
- 启动电源,用手水平拉动纸带,纸带上就打出一行小点。随后关闭电源。
- 取下纸带,从能够看清的某个点开始(起始点),往后数出若干个点。例如数出
个点,算出纸带从起始点到第 个点的运动时间 。 - 用刻度尺测量出从起始点到第
个点的位移 。 测量之前,自己先设计一个表格,用来记录时间及位移。[5]
科学漫步:全球卫星导航系统
全球卫星导航系统是目前广泛应用的新一代导航定位系统,利用近地空间的卫星为各类用户提供可靠和高精度的定位、导航和授时服务。
全球卫星导航系统一般分为空间段、地面段和用户段三大部分。空间段即卫星导航系统,一般由数十颗卫星组成,每颗卫星可以发送卫星导航信号,编织成细密的网络,使得地球上任意地点任意时刻都能观测到 4 颗以上的导航卫星。地面段则负责操控系统和向卫星注入导航电文等。用户段通过接收机能够接收导航卫星发送的信号,并精准地进行定位、授时和测速。
全球卫星导航系统能够在全球范围内实时、全天候和全天时地提供服务,也就是说不受地域和天气影响,全球任何时刻都能得到持续可靠的定位服务。因此,从身边的车载导航、手机定位,到机场调度、海事救援和地质测绘等,都有广泛的应用。感兴趣的同学可以上网查一查全球卫星导航系统在有关方面的具体应用。
常用的全球卫星导航系统有我国的北斗卫星导航系统、美国的全球定位系统、俄罗斯的格洛纳斯系统和欧盟的伽利略系统。北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的世界一流全球卫星导航系统。它能提供全天候、全天时、高精度的定位、导航与授时服务。2012 年,北斗二号系统建成,面向亚太地区提供服务。2020 年,北斗三号系统建成,面向全球用户提供服务。
1.3 位置变化快慢的描述——速度
【问题】 生活和科学研究中经常需要知道物体运动的快慢和方向,你还记得初中是怎样描述物体运动快慢的吗?运动员在比赛中的不同时段,运动的快慢一样吗?
速度
不同的运动,位置变化的快慢往往不同,也就是说,运动的快慢不同。我们已经用位移来表示位置的变化,那么,怎样比较物体运动的快慢呢?物理学中用位移与发生这段位移所用时间之比表示物体运动的快慢,这就是速度(velocity)。
速度通常用字母
在国际单位制中,速度的单位是米每秒,符号是
速度是矢量,它既有大小,又有方向。速度
平均速度和瞬时速度
一般来说,物体在某一段时间内,运动的快慢通常是变化的。所以,由
【思考与讨论】 平均速度描述物体在一段时间内运动的平均快慢程度及方向。那么,怎样描述物体在某一时刻运动的快慢和方向呢?
可以设想,用由时刻
匀速直线运动是瞬时速度保持不变的运动。在匀速直线运动中,平均速度与瞬时速度相等。
瞬时速度的大小通常叫作速率(speed)。汽车速度计不能显示车辆运动的方向,它的示数实际是汽车的速率。日常生活中说到的“速度”,有时是指速率,要根据上下文判断。
【实验】测量纸带的平均速度和瞬时速度
测量平均速度 我们知道,用手拉通过打点计时器的纸带时,确定时间内纸带运动的位移信息就被记录下来,据此可以计算纸带的运动速度。
是打点计时器打出的一条纸带示意图。若想计算实验时运动的纸带在
请根据上述方法,计算上节实验中运动的纸带某些点间的平均速度。
计算每隔
每隔
- 选取纸带上一点为起始点 0,后面每 5 个点取一个计数点,分别用数字 1,2,3,… 标出这些计数点;
- 测量各计数点到起始点 0 的距离
,记录在表 1 中; - 计算两相邻计数点间的位移
,同时记录对应的时间 ; - 根据
和 计算纸带在相邻计数点间的平均速度 。
表 1 手拉纸带的位移和平均速度
| 位置 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | … |
|---|---|---|---|---|---|---|
测量瞬时速度 如何测量运动物体在某一时刻或某一位置(例,中
我们可以这样考虑:
计算每隔
请根据上述测量瞬时速度的方法,计算上节实验中纸带上各计数点的瞬时速度。
每隔
- 从纸带起始点 0 算起,后面每 3 个点取一个计数点。
- 测量各计数点到起始点 0 的距离
,记录在表 2 中。 - 计算两相邻计数点间的位移
,同时记录对应的时间 。 - 根据
和 算出的速度值就可以代表在 这一区间内任意一点的瞬时速度。将算出的各计数点的速度值记录在表 2 中。
表 2 手拉纸带的瞬时速度
| 位置 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | … |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
速度—时间图像
物体运动的速度随时间变化的情况可以用图像来直观表示。以时间
在方格纸上建立直角坐标系,根据自己算出的手拉纸带的
甲是根据某同学的实测数据所描的点,从这些点的走向能够大致看出纸带运动速度的变化规律。如果用一条平滑的曲线来描出这些点,曲线所反映的情况就会与实际比较接近。
【拓展学习】借助传感器与计算机测速度
随着信息技术的发展,中学物理的实验手段也在不断进步。用“位移传感器”把物体运动的位移、时间转换成电信号,经过计算机的处理,可以立刻在屏幕上显示物体运动的速度,自动绘制出物体运动的
是利用位移传感器测量速度的示意图。这个系统由发射器 A 与接收器 B 组成,发射器 A 能够发射红外线和超声波信号,接收器 B 可以接收红外线和超声波信号。发射器 A 固定在被测的运动物体上,接收器 B 固定在桌面上或滑轨上。测量时 A 向 B 同时发射一个红外线脉冲和一个超声波脉冲(即一束很短的红外线和一束超声波)。B 接收到红外线脉冲开始计时,接收到超声波脉冲时停止计时。根据两者的时差和空气中的声速,计算机自动算出 A 与 B 的距离(红外线的传播时间可以忽略)。
经过短暂的时间
算出速度
这样测出的速度是发射器 A 在时间
还有另外一种位移传感器,所示。这个系统只有一个不动的小盒 C,工作时小盒 C 向被测物体 D 发出短暂的超声波脉冲,脉冲被运动物体反射后又被小盒 C 接收。根据发射与接收超声波脉冲的时间差和空气中的声速,可以得到小盒 C 与运动物体 D 的距离
1.4 速度变化快慢的描述——加速度
【问题】 一辆小汽车在
加速度
小汽车和火车的速度都在增加,或者说两者都在做变速运动,并且它们的“速度变化”相同,但所用的时间不同。这两种情形的本质区别是“速度变化的快慢”不同。看来“速度变化的快慢”是一个不同于“速度”的概念。
两个物体速度变化相同,所用时间短的当然速度变化得快。如果两个物体速度变化不同,所用时间也不同,怎样比较它们速度变化的快慢呢?
在学习速度时我们知道,位移表示的是位置的变化。要比较位置变化的快慢,可以用位移除以时间。同理,要比较速度变化的快慢,可以用速度的变化量除以时间。
物理学中把速度的变化量与发生这一变化所用时间之比,叫作加速度(acceleration)。通常用
在国际单位制中,加速度的单位是米每二次方秒,符号是
加速度的方向
,汽车原来的速度是
从图中可以看出,汽车在直线运动中,如果速度增加,即加速运动,加速度的方向与初速度的方向相同;如果速度减小,即减速运动,加速度的方向与初速度的方向相反。
【思考与讨论】 对运动的物体而言,可以问“它运动了多远”,这是路程或位移的概念;也可以问“它运动得多快”,这是速度的概念。然而,在生活用语中,却没有与加速度对应的词语。 日常生活中一般只有笼统的“快”和“慢”,这里有时指的是速度,有时模模糊糊地指的是加速度。你能分别举出这样的例子吗?
从 图像看加速度
中的两条直线
生活中做变速运动的物体很多,它们加速度的大小也各不相同,有时差异还很大。下表为一些运动物体的加速度。
表 一些运动物体的加速度(近似值)
| 运动物体 | 运动物体 | ||
|---|---|---|---|
| 子弹在枪筒中 | 赛车起步 | ||
| 伞兵着陆 | 汽车起步 | ||
| 汽车急刹车 | 高速列车起步 |
科学漫步:变化率
番茄在成熟的过程中,它的大小、含糖量等会随时间变化;树木在成长过程中,它的高度、树干的直径会随时间变化;河流、湖泊的水位会随时间变化;某种商品的价格会随时间变化;我国的人口生育量也会随时间变化……这些变化,有时快、有时慢。描述变化快慢的量就是变化率。
自然界中某量
生活中还有哪些实例与变化率相关?例如飞机起飞时,在同样的时间间隔内,飞机的位移不断增大。
某个量大,不表示它的变化率大。速度大,加速度不一定大。例如匀速飞行的高空侦察机,尽管它的速度可能接近
在同一底片上相隔同样时间多次曝光“拍摄”的飞机起飞时的照片(合成照片)
STSE:交通工具与社会发展
人类自发明木轮车直到制成速度
从世界各国的城市发展史上看,大城市规模的大小与车速的提高密切相关。大城市的直径一般就是当时的城市交通工具在
城市中的车速不能无限提高,城市的规模也就不能无限扩大。“摊大饼”式的城市规划可能带来以交通问题为主的许多矛盾。目前许多人认为,合理的发展模式是建立中心市区与卫星城组成的城市群。
运兵工具和武器运载工具的发展改变了战争的面貌。现代战争的“战场”已经与过去的意义完全不同。相距几千千米、几万千米的敌对力量之间在很短时间内就能爆发大规模战争。空中打击的力量大大加强,过去的一些战术方法已经不再适用。由于车辆的使用,部队的机动性大大提高,速战速决的战争理论有所发展。
交通网络的形成大大缩短了不同地域的时空距离,促进了国与国、民族与民族之间的物资交流和人员往来。贸易上的互补,可以优化物质资源和人力资源的配置,促进世界经济的发展。不同文化的交融进一步促进了社会的进步。
然而,大量汽车带来了交通堵塞、频繁的事故、能源的过度消耗、尾气与噪声污染等一系列社会问题。这些不仅妨碍了人们的工作和生活,而且制约着社会经济的进一步发展。
如何处理这些矛盾,一直是人们努力探索的课题。随着可持续发展战略的实施,人们对发展交通的意义有了新的认识,采取了许多有效的措施。例如,研制各种绿色汽车(使用压缩天然气或液化石油气的汽车、太阳能车、电动车……),对现有汽车的使用在时间和道路上进行限制,根据城市规模发展地上、地下快速的立体化交通和轨道交通。
讨论:交通工具的速度是不是越快越好?
原书注:亚里士多德(Aristotle,前384—前322),古希腊杰出的哲学家、科学家,形式逻辑学的创始人。在物理学方面,亚里士多德认为自然中一切对象都在不断地运动和变化。他首先给出了时间的定义,并认为既然运动是永恒的,那么时间也同样是永恒的。 ↩︎
旁注:我们生活的客观世界是物质的,物质由分子、原子等组成,我们所看到的物体是物质的聚集状态。研究机械运动,需要描述物体位置随时间变化的规律。 ↩︎
原书注:在高中物理课中,我们主要研究那些能够简化为质点的物体的运动,所以常常不区分“物体”和“质点”两个词。 ↩︎
旁注:在物理学中,突出问题的主要因素,忽略次要因素,建立理想化的物理模型,并将其作为研究对象,是经常采用的一种科学研究方法。质点这一理想化模型就是这种方法的具体应用。 ↩︎
旁注:通过测量仪器直接读取的数据是原始数据。它是宝贵的实验资料,要如实记录、妥善保存。 ↩︎
旁注:这里的速度和初中所学的速度含义不完全相同。 ↩︎
旁注:
、 两点间距离过小,测量误差会增大。所以,实际测量中要根据需要及所用仪器的情况,在要测量的点附近选取合适的位移和时间。请考虑此实验中产生误差的原因。 ↩︎旁注:在这里,我们用两个物理量(速度的变化量和时间)之比定义了一个新的物理量——加速度,它的物理意义与原来的两个物理量不同。用物理量之比定义新的物理量是物理学中常用的方法。 ↩︎